Ob man es braucht oder nicht, darüber kann man je nach Anwendungsfall sicherlich streiten, so lässt es sich jedenfalls aktivieren: die gute alte cmd.exe starten, und dann folgendes eingeben:
netsh firewall set icmpsetting 8
Das Deaktivieren ist, wer hätte das gedacht, ebenfalls so möglich:
netsh firewall set icmpsetting 8 disable
(Disclaimer: der Eintrag dient nur für mich, damit ich, wenn ich es in einem Jahr wieder suche, über Google drauf stoßen kann ... ;-)